車載監(jiān)控?cái)z像頭對自動(dòng)駕駛的重要性！

　車載監(jiān)控?cái)z像頭是ADAS系統(tǒng)的主要視覺傳感器，借由鏡頭采集圖像后，由攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對圖像進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為電腦能處理的數(shù)字信號，從而實(shí)現(xiàn)感知車輛周邊的路況情況，實(shí)現(xiàn)前向碰撞預(yù)警，車道偏移報(bào)警和行人檢測等ADAS功能。目前，車載攝像頭在ADAS和無人駕駛技術(shù)中有著舉足輕重的地位。

　　市場發(fā)展初期由于雷達(dá)技術(shù)成熟且不受天氣情況影響，雷達(dá)/激光雷達(dá)解決方案是市場主流。但隨著ASIC（專用集成電路）的發(fā)展以及圖像處理算法的提高，同時(shí)由于雷達(dá)技術(shù)在辨別金屬障礙物方面準(zhǔn)確率較高，但在辨別非金屬障礙物如行人方面卻無能為力，且無法準(zhǔn)確辨識從側(cè)面駛來的車輛，而且無法辨別車道，碎片或者道路坑槽。攝像頭的視覺處理技術(shù)可以更好地辨別道路上的標(biāo)識，行人等信息，也可以通過算法計(jì)算行人與車輛的行動(dòng)軌跡，相較雷達(dá)技術(shù)成本更低，功能更為全面，準(zhǔn)確性也較高。

　　車載監(jiān)控?cái)z像頭成像的技術(shù)漸漸被主流廠商接受，考慮到攝像頭的像素對圖像識別技術(shù)的限制以及在霧天和雨天等差情況下功能降低，以攝像頭為主的傳感器融合將成為主流。車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)自下而上依次是感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，分別擔(dān)任信息采集、傳輸和處理功能。

　　車載DVR俗稱車載錄像機(jī)，是基于數(shù)字化視頻壓縮存儲和3G無線傳輸技術(shù)，內(nèi)臵GPS，汽車黑匣子，CAN bus總線，G-SENSOR等技術(shù)的應(yīng)用。而車載IP Camera基于數(shù)字信號處理技術(shù)（DSP）和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，CMOS圖像傳感器把場景的光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，這些電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后通過數(shù)據(jù)接口傳輸?shù)紻SP存儲器，完成圖像壓縮、編碼的同時(shí)把數(shù)據(jù)流送到硬盤或其他存儲設(shè)備中保存。

　　車載監(jiān)控?cái)z像頭具有廣泛的應(yīng)用空間，按照應(yīng)用領(lǐng)域可分為行車輔助（行車記錄儀、ADAS與主動(dòng)安全系統(tǒng)）、駐車輔助（全車環(huán)視）與車內(nèi)人員監(jiān)控（人臉識別技術(shù)），貫穿車輛行駛到泊車全過程，因此對攝像頭工作時(shí)間與溫度有較高的要求。按照安裝位臵又可分為前視、后視、側(cè)視以及車內(nèi)監(jiān)控4部分。目前運(yùn)用多的是前視以及后視攝像頭，隨著ADAS系統(tǒng)滲透率提高以及人臉識別等技術(shù)運(yùn)用于汽車電子領(lǐng)域，車內(nèi)以及側(cè)視攝像頭將會得到進(jìn)一步應(yīng)用。